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在機(jī)械車庫(kù)?行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)考慮到傾覆力矩的問題,在軌道上下兩側(cè)均布置行走車輪,對(duì)于其所受的力進(jìn)行平衡。在行走運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方式上首先考慮的是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)行走輪摩擦傳動(dòng),若行走輪為鋼輪則其受到的摩擦力可能不足。若為橡膠輪則有可能出現(xiàn)磨損過度可能會(huì)有打滑的情況。

綜合考慮將機(jī)械車庫(kù)?行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為齒輪齒條傳動(dòng),可以保證傳動(dòng)的可靠性傳動(dòng)效率也較高,實(shí)際中可能存在下雨、軌道有雜物等情況影響輪組摩擦傳動(dòng),將齒條放置在兩軌道中間也有利于進(jìn)一步節(jié)約空間大大提升運(yùn)行效率和安全性。

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